EASII 應(yīng)用軟件提供大量工具,以提高 Elmo 伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行能力和適用范圍。

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1:1:1 & 1:2:2 伺服控制拓?fù)?/h3>

兩個(gè)內(nèi)置高帶寬伺服控制拓?fù)溥x項(xiàng)了解更多 »
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高階濾波器

低通、陷波、反陷波、超前滯后和 2 階常規(guī)濾波器,用于克服機(jī)械系統(tǒng)的“缺陷”了解更多 »
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高級調(diào)諧

多設(shè)備,快速識(shí)別,或正弦波掃描識(shí)別了解更多 »
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換向選項(xiàng)

選擇大多數(shù)應(yīng)用適合的換向方法:

  • 步進(jìn)
  • 數(shù)字霍爾
  • 模擬霍爾
  • 二進(jìn)制搜索
  • 自動(dòng)分相

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系統(tǒng)分析

時(shí)域(步進(jìn)響應(yīng))和頻域 (Nichols, Bode) 系統(tǒng)分析了解更多 »
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設(shè)備識(shí)別方法

多設(shè)備,快速識(shí)別,或正弦波掃描識(shí)別了解更多 »
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控制器設(shè)計(jì)方法

自動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方法,或高級控制工程師手動(dòng)設(shè)計(jì)了解更多 »
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電流增益調(diào)度

電流增益調(diào)度,補(bǔ)償電機(jī)的非線性特征和總線電壓變化了解更多 »
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摩擦補(bǔ)償

  • 使用非線性方法,通過將偏移命令添加到速度環(huán)路的積分濾波器,克服摩擦
  • 速度 GS 表

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場削弱(相前進(jìn))

使用高級場削弱增強(qiáng)扭矩速度運(yùn)行。了解更多 »
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2000:1 電流動(dòng)態(tài)范圍

最大電流(扭矩/力)動(dòng)態(tài)范圍 >2000。了解更多 »
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3 步增益計(jì)劃

在運(yùn)動(dòng)之前、運(yùn)動(dòng)中和運(yùn)動(dòng)之后使用 3 個(gè)控制器增益集。了解更多 »
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1 維誤差修正

誤差映射,實(shí)現(xiàn)高系統(tǒng)準(zhǔn)確度。了解更多 »
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速度和位置增益計(jì)劃

速度和位置增益計(jì)劃,實(shí)現(xiàn)終極伺服環(huán)路性能。了解更多 »
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任何伺服電機(jī)控制

  • 刷和無刷
  • 交流伺服
  • 旋轉(zhuǎn) & 線性
  • 扭矩 (DDR)
  • 語音線圈 (DC)

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步進(jìn)電機(jī)控制

高速 2 相、3 相開合環(huán)路步進(jìn)電機(jī)控制。了解更多 »
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平面臺(tái)面控制

MIMO(多輸入多輸出)控制解決方案結(jié)構(gòu),用于 X/Y 平面坐標(biāo)系。了解更多 »
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I2t 保護(hù)

為所有峰值電流保持恒定熱應(yīng)力 (I2t),從而避免放大器“過應(yīng)力”,并保持在安全極限內(nèi)。了解更多 »
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電流限制

在 Elmo 放大器和驅(qū)動(dòng)器中:
? IP = 2X IC
額定 IP 峰值持續(xù)時(shí)間 ≈ 通常 3 秒。了解更多 »
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“R”型電流限制

R 型的好處是取代 IP 的“保險(xiǎn)絲”I2t 限制,但沒有 IP 功能,只有連續(xù)電流功能,高于“傳統(tǒng)”IC(1.5 倍),僅受熱限制。了解更多 »
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電源切換- FASST

FASST 技術(shù)在 FID 中實(shí)現(xiàn),這是 Elmo 的全定制模擬/數(shù)字 IC,設(shè)計(jì)作為“理想驅(qū)動(dòng)器”驅(qū)動(dòng) MosFET 和 IGBT

  • 提供快速、高效切換
  • 保持過程“柔性”,對電源設(shè)備無應(yīng)力,EMI 極低

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電源切換- FASST- 低 EMI

低 EMI,低于傳導(dǎo)醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)。了解更多 »
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安全扭矩關(guān)斷 (STO) 標(biāo)準(zhǔn)

按照 IEC 60204-1,用兩個(gè)不同安全輸入實(shí)現(xiàn)安全扭矩關(guān)斷 (STO)。
還連接縮略圖裁剪。了解更多 »