Cello

緊湊型伺服驅動器
5-30A/60VDC
3-30A/100VDC
2-20A/200VDC

描述

纖薄智能的數字伺服驅動器，用于有刷和無刷電機

可在電流、速度、位置以及高級位置模式下工作

物理規格

Cello 是指用于直流有刷、無刷和線性電機的智能瘦長型數字伺服驅動器系列。Cello系列支持最高 30 安培的連續電流。

這一系列伺服驅動器功率密度高，支持 6800 W 的峰值功率和 3400 W 的連續功率。依托Elmo公司的 SimplIQ 運動控制技術，Cello 能夠以位置、速度和電流模式工作，豐富的反饋支持和 I/O 選擇。使用 Elmo 的 Composer 軟件時，用戶可以輕松對驅動器進行設定、配置、調節、分析以及編程。直流電源。Cello的殼體纖薄，使用高效經濟。

參數

Units

5/60
10/60
15/60
15RMS/60
30/60
3/100
10/100
15/100
15RMS/100
30/100
2/200
6/200
10/200
15/200
15RMS/200
最小供電電壓

VDC

10

20

40
標稱供電電壓

VDC

50

85

170
最大供電電壓

VDC

59

95

195
最大連續輸出功率

W

240

480

720

1000

1440

260

800

1200

1700

2400

360

960

1600

2400

3400
額定功率下的效率（標稱條件下）

%

> 97
最大輸出電壓

?

97% 直流總線電壓，f = 22 kHz
輔助供電電壓

VDC

24 ± 20%

輔助電源

VA

12

正弦振幅/連續直流電流

A

5

10

15

21

30

3.3

10

15

21

30

2.25

6

10

15

21
正弦連續均方根電流限制 (Ic)

A

3.5

7.1

10.6

15

21.2

2.3

7.1

10.6

15

21.2

1.6

4.2

7.1

10.6

15
峰值電流限制

A

2 x Ic
無額外散熱片的輸出功率

%

100

75
100

100

75

50
重量

g (oz)

640 g (22.6 盎司)
尺寸

mm (in)

150 x 25.4 x 105 (5.9" x 1.0" x 4.1")
數字輸入/數字輸出/模擬輸入

?

10/5/2
安裝方法

?

壁掛安裝（背面或側面）
參數
單位
規格
伺服模式?
電流、速度、位置、預先位置
核心?
SimplIQ
通信標準?
RS-232, CANopen: DS402, DS305
PWM 開關頻率
KHz
電機默認 22 ± 5%
開關方法
電流回路帶寬
KHz
<2.5
電流采樣率
KHz
速度回路帶寬
Hz
<350
速度采樣率
KHz
最大 8，默認 5.5
位置回路帶寬
Hz
<80
位置采樣率
KHz
最大 4，默認 2.75
最高散熱片溫度
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
環境工作溫度
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

提供適合更廣環境條件的型號
存放溫度
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大濕度
%
90%，無冷凝
最大工作海拔
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
防護等級?
參數
標準
高級
CANopen 接口（DS 301、DS 402）
是
是
電流模式
是
是
速度模式，從動裝置
是
是
位置點動，從動裝置，點對點
是
是
脈沖與方向輸入
是
是
雙回路，速度與位置
否
是
PT 位置與時間模式
是
是
PVT 位置和速度與時間
是
是
ECAM / 從動裝置
否
是
整體用戶程序大小
2 KB
32 KB

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