描述
交流PWM 數字伺服驅動器-伺服控制器
內置解算器反饋，支持有刷和無刷電機
Cornet 是用于直流有刷電機、無刷電機和直線電機的一系列智能數字伺服驅動器，支持最高9A連續電流。
支持3400 W 連續功率和 6800 W 峰值功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 運動控制技術，Cornet 能夠以位置、速度和電流模式工作，包含豐富的反饋和 I/O 選擇。使用 Elmo 的 Composer 軟件時，用戶可以輕松地對驅動器進行設置、配置、調節、分析和編程。Cornet 采用交流電源工作。
配件 Cable Starter Kit 包括安裝 Cornet 數字伺服驅動器所需的基本用戶電纜。DIY 配件隨附文檔提供接地和連接所需連接器的詳細信息，作為 Cornet 用戶指南的補充。
參數 | 單位 | 1/230 | 3/230 | 5/230 | 7/230 | 9/230 | 1/460 | 3/460 | 6/460 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VAC | 60 | 140 |
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| 標稱供電電壓 | VAC | 1 x 115, 1 x 230, 3 x 230 | 3 x 400, 3 x 460 |
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| 最大供電電壓 | VAC | 1 x 270 or 3 x 270 | 3 x 505 |
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| 最大連續輸出功率 | W | 420 | 1050 | 1500 | 2100 | 2700 | 800 | 2000 | 3400 |
| 額定功率下的效率（標稱條件下） | % | > 93 |
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| 輔助供電電壓 | VDC | 24 ± 15% |
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| 輔助電源 | VA | 20 |
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| 正弦振幅/連續直流電流 | A | 1.4 | 3.5 | 5 | 7 | 9 | 1.4 | 3.5 | 6 |
| 正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 1 | 2.5 | 3.5 | 5 | 6.4 | 1 | 2.5 | 4.3 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic |
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| 內置支路（峰值功率） | kW | 2.4 | 1.1 | 3.4 | 3.4 |
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| 重量 | kg (lbs) | 1.1 kg (2.4 lbs) |
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| 尺寸 | mm (in) | 180 x 123 x 75 (7.1" x 4.8" x 3") |
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| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | ? | 10/6/2 |
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| 安裝方法 | ? | 壁掛安裝（“書架式”）或 DIN 導軌 |
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參數 | 單位 | 規格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | ? | 電流、速度、位置、預先位置 |
| 核心 | ? | SimplIQ |
| 通信標準 | ? | RS-232、DS402和DS305 |
| PWM 開關頻率 | KHz | |
| 開關方法 | 高級單極 PWM |
|
| 電流回路帶寬 | KHz | <2.5 |
| 電流采樣率 | KHz | 最大 16，默認 11 |
| 速度回路帶寬 | Hz | <350 |
| 速度采樣率 | KHz | 最大 8，默認 5.55 |
| 位置回路帶寬 | Hz | <80 |
| 位置采樣率 | KHz | 最大 4，默認 2.75 |
| 最高散熱片溫度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 環境工作溫度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供適合更廣環境條件的型號 |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大濕度 | % | 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 | ? |
| Feature | Standard | Advanced |
|---|---|---|
| CANopen interface (DS 301, DS 402) | Yes | Yes |
| Current mode | Yes | Yes |
| Velocity mode, follower | Yes | Yes |
| Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
| Pulse and direction input | Yes | Yes |
| Dual loop, velocity and position | No | Yes |
| PT position versus time mode | Yes | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
| ECAM / Follower | No | Yes |
| Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
