描述
緊湊型，面板安裝式網絡伺服驅動器
（6 A/400 V 到 16 A/800 V）
DC Trombone 是緊湊型面板安裝數字伺服驅動器，重量 650 g (22.9 oz)，提供最高 10 kW 連續功率。
數字驅動器基于 Elmo 的 SimplIQ 先進運動控制技術。直流電源，支持電流、速度、位置和先進的位置模式，可搭配永磁同步無刷電機、直流電刷電機、直線電機或音圈電機。采用專門設計，可用于任何類型的正弦波和梯形波換相，以及矢量控制。DC Trombone 可以作為獨立設備，或者實時網絡上的分布式配置多軸系統的一部分進行工作。
使用 Elmo 的 Composer 軟件工具輕松設置和調節驅動器。基于 Windows 的應用程序支持用戶快速輕松配置伺服驅動器，實現電機的最優利用。作為 SimpIIQ 產品系列的一部分，DC Trombone 可以用 Elmo 的 Composer運動控制語言進行完全編程。
DC Trombone 提供兩個版本：
- ?標準版DC Trombone 是基本款伺服驅動器，可在電流、速度和位置模式下（包括從動裝置和 PT & PVT）工作。通過 RS-232 和 CANopen DS 301 以及 DS 305、DS 402 同時通信，采用第三代編程環境。（目錄編號從 TRO 開始，但后面不帶 A。）
高級版本DC-Trombone 包含標準型號的所有運動功能和通信功能，以及先進定位功能：
ECAM、雙回路和更大程序大小。（目錄編號以 DCTROA 開始。）
兩個版本以采用 RS-232 和 CANopen 通信工作。
DC Trombone 的亮點：
- 基于 SimplIQ 系列的核心運動控制技術
- 超緊湊，高功率密度
- 高效
- 支持多種反饋傳感器
- 矢量控制正弦換相
- 先進的濾波和分段增益，增強的運動學性能
- 冷卻功能可選，用于高要求應用
- 帶散熱片的外部散熱器（部件號帶選項-2）
- 帶散熱片和風扇的外部散熱器（部件號帶選項-1）
400 V Type
參數 | 單位 | 6/400 | 12/400 | 16/400 | R17/400 | R22/400 |
|---|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 部件號中有 S 選項：50 |
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標稱供電電壓 | VDC | 325 |
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最大供電電壓 | VDC | 400 |
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最大連續輸出功率 | kW | 2 | 4 | 5 | 5.5 | 7 |
額定功率下的效率（標稱條件下） | % | > 98 |
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| 輔助供電電壓選擇 | VDC | 18 V 至 30 V |
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| 輔助電源 | VA | ≤5 VA，無外部負載 |
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| 連續電流限制 (Ic) 正弦振幅/直流梯形換相 | A | 6 | 12 | 16 | 17 | 22 |
| 正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 4.2 | 8.5 | 11.3 | 12 | 15.5 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | 無峰值 |
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| 重量> | g (oz) | 1100 g (38.8 oz)，L 形散熱片和風扇 |
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| 尺寸 | mm (in) | 140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") |
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| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | 6/4/1 |
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| 安裝方法 | 面板/壁面安裝 |
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800 V Type
參數 | Units | 8/800 | 12/800 | R11/800 | R16/800 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 部件號中有 S 選項：95+ |
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標稱供電電壓 | VDC | 560 用于 400 VAC |
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最大供電電壓 | VDC | 780 |
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最大連續輸出功率 | kW | 5 | 7.5 | 7 | 10 |
額定功率下的效率（標稱條件下） | % | > 98 |
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輔助供電電壓選擇 | VDC | 18 V 至 30 V |
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輔助電源 | VA | ≤5 VA，無外部負載 |
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連續電流限制 (Ic) 幅度 | A | 8 | 12 | 11 | 16 |
| 正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 5.7 | 8.5 | 7.8 | 11.3 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | 無峰值 |
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| 重量 | g (oz) | 650 g (22.9 oz)，標準 L 形 |
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| 尺寸 | mm (in) | 140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") |
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| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | 6/4/1 |
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| 安裝方法 | 面板/壁面安裝 |
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| 參數 | 詳細信息 |
|---|---|
| 環境工作溫度 | 0° ~ 40° C? (32° ~ 104° F) |
| 存放溫度 | -20° ~ +85° C ( -4° ~ +185° F) |
| 濕度 | 最大 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 | N/A |
