描述
Drum HV（高電壓）數字伺服驅動器
Drum HV 系列數字伺服驅動器具有高彈性，設計用于輸出高功率密度和高智能性。Drum HV 在緊湊封裝中提供最高 65 kW 連續功率。
數字驅動器基于 Elmo 的 SimplIQ 先進運動控制技術。直流電源，支持電流、速度、位置和高級位置模式，可搭配永磁同步無刷電機、直流電刷電機、直線電機或音圈電機。特殊設計，可用于任何類型的正弦波和梯形波換相，以及矢量控制。Drum HV 既可作為獨立設備運行，也可以成為實時網絡的分布式配置多軸系統的一部分。
使用 Elmo 的 Composer 軟件工具輕松設置和調節驅動器。基于 Windows 的應用程序支持用戶快速輕松配置伺服驅動器，實現電機的最優利用。Drum HV 可由 Elmo 的 Metronome 運動控制語言進行完全編程。
采用直流電源為驅動器供電（不隨 Drum HV 提供）。
Drum HV 的亮點：
- SimplIQ 核心運動控制技術
- 高功率密度
- 面板安裝
- 高效率
- 支持反饋類型廣泛
- 矢量控制正弦換相
- 先進的濾波和分組增益，增強運動學性能
| 參數 | 單位 | 50/400 | R100/400 | 35/800 | R70/800 | R100/800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | *對于 S 后綴類型 = 50 | *對于 S 后綴類型 = 100 |
|||
| 標稱供電電壓 | VDC | 325 | #colspan# | 560 用于 400 VAC |
||
| 最大供電電壓 | VDC | 400 | 780 |
|||
| 最大連續 輸出功率 | kW | 16 | 33 | 22 | 45 | 65 |
| 額定功率下的效率 （額定條件下） | % | > 98 |
||||
| 輔助電源選項，對于 S 驅動器 | VDC | 18 至 30 |
||||
| 輔助電源 （外部選項） | VA | ≤3 VA，無外部負載 |
||||
| 連續電流限制 (Ic) 幅度 正弦/直流梯形換相 | A | 50 | 100 | 35 | 70 | 100 |
| 正弦連續 RMS 電流限制 (Ic) | A | 35 | 71 | 25 | 50 | 71 |
| 峰值電流限制 | A | 100 | 無峰值 | 70 | 無峰值 | 無峰值 |
| 重量 | kg (oz) | 1.623 kg (57.25 oz) |
||||
| 尺寸 | mm (in) | 180 x 142 x 75.2 (7.08" x 5.59" x 2.96") |
||||
| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | ? | 6/4/1 |
||||
| 安裝方法 | ? | 面板/壁面安裝 |
||||
| 參數 | 詳細信息 |
|---|---|
| 環境工作溫度 | 0 至 40 C（32 至 104 F） |
| 存放溫度 | -20 至 +85 C（-4 至 +185 F） |
| 濕度 | 最大 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 | N/A |
