描述
基于網絡 (EtherCAT, CANopen) 的高性能超小巧步進電機伺服驅動器，最高可提供20A/100V 和 10A/200V
Gold Bell 是一款安裝在 PCB 板上的緊湊型數字步進電機驅動器。BELL 經專門設計，可在閉環反饋（單編碼器反饋或雙編碼器反饋）或在開環中工作。重量僅 55 g (1.94 oz)，可提供 1.6 kW 連續功率或 3.2 kW 的峰值功率。
這款先進的高功率密度步進電機驅動器具有卓越的性能、先進的網絡和內置的安全保護功能，是一款全功能驅動器，實現本地智能。Gold Bell 通過一個 12 V – 95 V 的隔離直流電源（不附帶）供電，通過一個“智能”供電算法使驅動器僅需要一個電源供電無需提供額外電源。
分布式網絡運動控制器 Gold Maestro 和 Gold 系列智能伺服驅動器產品可以配合使用，可以為嚴苛的多軸運動應用提供先進的解決方案，縮短開發周期，保證高性能。
Gold Bell 伺服驅動器亮點：
- Gold 系列核心運動控制技術
- 超緊湊、高功率密度
- 高效率、高帶寬性能
- 多種通信選擇：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 支持多種編碼器反饋
- 高級濾波器和增益調節組合可以增強系統的動態性能
- 矢量控制正弦換相
| 特點 | 單位 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 12 |
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| 額定供電電壓 | VDC | 85 |
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| 最大供電電壓 | VDC | 95 |
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| 最大連續功率輸出 | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 |
| 額定功率下的效率（常規條件下） | % | > 99 |
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| 最大輸出電壓 | > 95% 直流總線電壓，f = 22 kHz |
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| 控制供電 | VDC | 12 至 95 VDC 最高 6 VA供電，當為編碼器供電（5V/2 x 200 mA），最高功耗6VA |
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| 正弦波峰值電流 | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
| 電流有效值 (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
| 電流峰值限制 | A | 2 x Ic |
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| 特點 | 單位 | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 12 |
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| 額定供電電壓 | VDC | 170 |
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| 最大供電電壓 | VDC | 195 |
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| 最大連續功率輸出 | W | 480 | 960 | 1450 |
| 額定功率下的效率（常規條件下） | % | > 99 |
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| 最大輸出電壓 | > 95% 直流總線電壓，f = 22 kHz |
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| 控制供電 | VDC | 12 至 95 VDC 最高 6 VA供電，當為編碼器供電（5V/2 x 200 mA），最高功耗6V |
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| 正弦波峰值電流 | A | 3 | 6 | 9 |
| 電流有效值(Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
| 電流峰值限制 | A | 2 x Ic |
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| 特點 | 單位 | 所有類型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 55 g (1.94 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 48.5 cc (2.96 in3) package (55±0.2 x 58.5±0.2 x 14.9±0.5 mm or 2.17" x 2.30" x 0.59") |
| 安裝方法 | 安裝在PCB上 |
