描述
Gold系列大功率伺服驅(qū)動器用于步進電機 –
在緊湊的封裝內(nèi)提供最高 1.2 kW 連續(xù)功率
Gold DC Bell 是一款高功率密度的伺服驅(qū)動器，提供卓越伺服性能、先進網(wǎng)絡(luò)總線和內(nèi)置安全性。具有本地智能；直流電源供電；可作為獨立設(shè)備或?qū)崟r網(wǎng)絡(luò)分布式配置多軸系統(tǒng)的一部分運行。
使用? Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具可以輕松地設(shè)置調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器，作為 Elmo 的 Gold 系列伺服驅(qū)動器的一部分，可借助 Elmo 運動控制語言完全編程。
Gold DC Bell 伺服驅(qū)動器的亮點：
- 來自 12–95 VDC 單隔離 DC 電源的單個 DC 電源
- 先進的，超快的矢量控制算法（電流環(huán)路帶寬：4 kHz）
- 電流/扭矩采樣率：最高 25 kHz (40 μs)
- 速度和位置采樣率：最高 12.5 kHz (80 μs)
- 電換向頻率：最高 4 kHz
- 電流閉環(huán)帶寬超過 4 kHz
- 快速輕松高效的先進自動調(diào)節(jié)
- 快速高效 EtherCAT 和 CANopen 聯(lián)網(wǎng)
- Ethernet TCP/IP：UDP 和 Telnet
- USB 2.0
- 符合包括 IEC 61800-5-2 在內(nèi)的安全標準
| 參數(shù) | 單位 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 12 |
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| 標準供電電壓 | VDC | 85 |
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| 最大供電電壓 | VDC | 95 |
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| 最大連續(xù)輸出功率 | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 |
| 額定功率下的效率（標準條件下） | % | > 99 |
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| 最大輸出電壓 | > 95% 直流總線電壓， f = 22 kHz |
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| 輔助電源 | VDC | 12–95 VDC （最大6VA，包括編碼器 5 V/2 x 200 mA） |
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| 正弦振幅/連續(xù)直流電流 | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 |
| 正弦連續(xù)均方根電流限制（Ic） | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic |
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| 參數(shù) | Units | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 12 |
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| 標準供電電壓 | VDC | 170 |
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| 最大供電電壓 | VDC | 195 |
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| 最大連續(xù)輸出功率 | W | 480 | 960 | 1450 |
| 額定功率下的效率（標準條件下） | % | > 99 |
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| 最大輸出電壓 | ? | > 95% 直流總線電壓 ， f = 22 kHz |
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| 輔助電源 | VDC | 12 to 95 VDC （最大 6 VA，包括編碼器5 V/2 x 200 mA） |
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| 正弦振幅/連續(xù)直流電流 | A | 3 | 6 | 9 |
| 正弦連續(xù)均方根電流限制（Ic） | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic |
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| 參數(shù) | 單位 | 所有類型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 267 g (9.42 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 115 x 75 x 26.4 mm (4.5" x 3.0" x 1.04") |
| 安裝方法 | 壁掛/書架 |
參數(shù) | 詳細信息 |
|---|---|
環(huán)境工作溫度 | 0 °C 至 40 °C (32 °F 至 104 °F) |
存放溫度 | -20 °C 至 +85 °C ( -4 °F 至 +185 °F) |
最大無冷凝濕度 | 90% |
最大工作海拔 | 不受限(10,000 m; 30,000 feet 以上) |
