描述
高功率密度，高度智能，抗震性強(qiáng)的伺服驅(qū)動(dòng)器
高達(dá) 9.6 kW 連續(xù)功率（11.2 kW 峰值功率）
Gold Drum 伺服驅(qū)動(dòng)器使用直流電源工作，支持電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)和先進(jìn)的位置模式，可搭配永磁同步無刷電機(jī)、直流電刷電機(jī)、直線電機(jī)或音圈電機(jī)。
Gold Drum 驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)可用于任何類型的正弦波和梯形波換相，以及矢量控制。可以單獨(dú)使用，也可以用作實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)上的分布式多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。作為 Gold 系列伺服驅(qū)動(dòng)器的一部分，Gold Drum 可以用 Elmo 運(yùn)動(dòng)控制語言進(jìn)行完全編程。
Gold Drum Highlights:
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具配置和調(diào)試Gold Drum驅(qū)動(dòng)器
- 帶有先進(jìn)、超快的矢量控制算法（電流環(huán)路帶寬：4 kHz）
- 高效率高帶寬性能
- 可選多種通信方式：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 增量式編碼器、編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、數(shù)字霍爾信號、模擬霍爾信號、模擬量 1V ptp (Sin/Cos)、絕對值串行編碼器信號、測速機(jī)、電位器信號
- 高級濾波器和增益調(diào)節(jié)組合可以增強(qiáng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
- 支持 PLC 源極、PLC 漏極和 TTL I/O 類型
- 符合安全和 EMC STD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1標(biāo)準(zhǔn)
| 特點(diǎn) | 單位 | R360/100 | R430/80 |
|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 11 |
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| 額定供電電壓 | VDC | 85 | 68 |
| 最大供電電壓 | VDC | 94 | 75 |
| 最大連續(xù)功率輸出 （85VDC 時(shí)） | kW | 25 |
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| 額定功率下的效率 （360A，85VDC，430A@70VDC） | % | > 99 |
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| VCB 電源電壓選擇 | VDC | 11 to 95 |
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| VCB 電源 | VA | 7 |
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| 連續(xù)電流限制 (Ic) 正弦波振幅/梯形直流換相 | A | 360 | 430 |
| 連續(xù)均方根正弦換相電流限制 (Ic) | A | 254 | 304 |
| 峰值電流 | A | 無峰值 |
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| 特點(diǎn) | 單位 | 所有類型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 2.4 Kg (84.7 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 160 x 180 x 90 (6.30" x 7.09" x 3.54") |
| 安裝方法 | 面板/壁面安裝 |
