描述
超大電流伺服驅(qū)動器
全新升級的GOLD Drum 550 超大電流伺服驅(qū)動器設(shè)計提供高功率密度和智能性，通過直流電壓輸入源供電，從 11VDC 到 94VDC 的電壓總線工作時，在超緊湊封裝內(nèi)提供最高 550 A（550A/100VDC 連續(xù)功率），非常適合回轉(zhuǎn)炮塔、無人值守系統(tǒng)、自動駕駛車輛、無人機和重型起重機。
GOLD Drum 550非常堅韌，以電流、速度、位置和高級位置模式工作，可以適配永磁體同步無刷電機、DC 刷電機、直線電機或音圈電機。其設(shè)計適用于任何類型的正弦波和梯形波換相，以及矢量控制。
全新的GOLD Drum 550 連接 100V直流電源（建議匹配電源 ELP-30）可以僅通過主電源（VP+ 和 VN-）工作，無需控制電源。如果需要其他備用功能，可以連接 12 到 95 VDC 的控制電源（隔離電壓源供電），提供最大靈活性和可選備用功能（如果需要）。
Gold Drum 550 可以作為獨立設(shè)備或?qū)崟r網(wǎng)絡(luò)分布式配置中的多軸系統(tǒng)的一部分工作。使用 Elmo Application Studio (EASII) 軟件工具，可以輕松設(shè)置和調(diào)節(jié)驅(qū)動器，可以借助 Elmo 運動控制語言進行完全編程。
Gold Drum 550?的亮點：
- Gold 系列核心運動控制技術(shù)
- 提供最高 550 A，供電電壓總線11VDC 至 94 VDC
- 超緊湊封裝，重量 3.6 kg，尺寸 195 x 222 x 100mm
- 12 至 95 VDC DC 電源供電
- 支持電流、速度、位置和先進的位置模式，可搭配永磁同步無刷電機、直流電刷電機、直線電機或音圈電機
- 超快的先進的矢量控制算法（電流環(huán)路帶寬：4 kHz）
- 高效率高帶寬性能
- 多個通信選擇：EtherCAT（或 EtherCAT 帶交換機）、CANopen、RS-232、RS-422 USB、Ethernet
- 支持多種反饋： 增量式、編碼器、解算器、數(shù)字霍爾、模擬霍爾、模擬 1V PTP (Sin/Cos)、絕對串行編碼器、電位器
- 先進的濾波和分組增益，增強動態(tài)性能
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具輕松優(yōu)化設(shè)置和調(diào)節(jié)
- 6個數(shù)字輸入和4個數(shù)字輸出 – 支持 PLC 源極、PLC 漏極和 TTL I/O 類型
- 符合嚴格的安全、EMC 和環(huán)境標準
參數(shù) | 單元 | R550/100 | R650/80 |
|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 11 |
|
標準供電電壓 | VDC | 85 | 68 |
最大供電電壓 | VDC | 94 | 75 |
最大連續(xù)輸出功率( 85VDC) | kW | 25 |
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額定功率下的效率 (at 500A @ 85VDC) | % | > 99 |
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VCB輸出電壓選項 | VDC | 11 to 95 |
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VCB輸出功率 | VA | 7 |
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連續(xù)電流限制（Ic）正弦波振幅/梯形直流換相 | A | 550 | 650 |
連續(xù)均方根正弦換相電流限制(Ic) | A | 390 | 460 |
峰值電流 | A | No Peak |
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參數(shù) | 單位 | 所有類型 |
|---|---|---|
重量 | g (oz) | 3.6 Kg (127 oz) |
尺寸 | mm (in) | 195 x 222 x 100 (7.68" x 8.74" x 3.94") |
安裝方法 | 面板/壁面安裝 |
