描述
高功率密度、高度智能、抗震性強(qiáng)的伺服驅(qū)動(dòng)器
高達(dá)9.6 kW 的連續(xù)功率（11.2 kW 峰值功率）
Gold Drum 伺服驅(qū)動(dòng)器使用直流電源工作，支持電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)和先進(jìn)的位置模式，可搭配永磁同步無(wú)刷電機(jī)、直流電刷電機(jī)、直線電機(jī)或音圈電機(jī)。
Gold Drum 驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)可用于任何類(lèi)型的正弦波和梯形波換相，以及矢量控制。既可以單獨(dú)使用，也可以作為實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)分布式多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分使用。作為 Gold 系列伺服驅(qū)動(dòng)器的一部分，Gold Drum 可以用 Elmo 運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言進(jìn)行全編程。
Gold Drum?的亮點(diǎn):
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具配置和調(diào)試Gold Drum驅(qū)動(dòng)器
- 帶有先進(jìn)、超快的矢量控制算法（電流環(huán)路帶寬：4 kHz）
- 高效率、高帶寬運(yùn)動(dòng)性能
- 多種通信選擇：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 支持多種編碼器反饋：增量式編碼器、編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、數(shù)字霍爾信號(hào)、模擬霍爾信號(hào)、模擬量 1V ptp (Sin/Cos)、絕對(duì)值串行編碼器信號(hào)、測(cè)速機(jī)、電位器信號(hào)
- 高級(jí)濾波器和增益調(diào)節(jié)組合可以增強(qiáng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
- 支持 PLC 源極、PLC 漏極和 TTL I/O 類(lèi)型
- 符合安全和 EMC STD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1標(biāo)準(zhǔn)
D-Sub 連接器
最高支持 100V
特點(diǎn) | 單位 | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R 150 /100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 11 | 14 | 14 |
||||
額定供電電壓 | VDC | 42 | 50 | 85 |
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最大供電電壓 | VDC | 48 | 59 | 95 |
||||
最大連續(xù)功率輸出 | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
額定功率下的效率 | % | > 97 |
||||||
最大輸出電壓 | ? | 在f = 22 kHz條件下，可達(dá)97% 直流總線電壓 |
||||||
VL 邏輯供電輸入電壓 | VDC | 14 to 60 |
||||||
VL 邏輯供電輸入功率 | VA | ≤4 VA，無(wú)外部負(fù)載 5V（編碼器） |
||||||
正弦波峰值電流 | A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
電流有效值 (Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
電流峰值限制 | A | 2 x Ic | 2 x Ic | 無(wú)峰值 | 2 x Ic | 無(wú)峰值 | 2 x Ic | 無(wú)峰值 |
最高支持 200V
特點(diǎn) | 單位 | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 46 | 50 |
||
額定供電電壓 | VDC | 170 | 325 |
||
最大供電電壓 | VDC | 195 | 400 |
||
最大連續(xù)功率輸出 | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
額定功率下的效率 | % | > 97 |
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最大輸出電壓 | ? | 在f = 22 kHz條件下，可達(dá)97% 直流總線電壓 |
|||
VL 邏輯供電輸入電壓 | VDC | 14 to 60 |
|||
VL 邏輯供電輸入功率 | VA | ≤4 VA，無(wú)外部負(fù)載 5V（編碼器） |
|||
正弦波峰值電流 | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
電流有效值 (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
電流峰值限制 | A | 2 x Ic | 無(wú)峰值 | 2 x Ic | 無(wú)峰值 |
注：
*不建議用于新設(shè)計(jì)。100/100 覆蓋這些額定電流/電壓，效率更高。y.
RJ45 連接器
最高支持 100V
特點(diǎn) | 單位 | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R 150 /100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 11 | 14 | 14 |
||||
額定供電電壓 | VDC | 42 | 50 | 85 |
||||
最大供電電壓 | VDC | 48 | 59 | 95 |
||||
最大連續(xù)功率輸出 | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
額定功率下的效率 | % | > 97 |
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最大輸出電壓 | ? | 在f = 22 kHz條件下，可達(dá)97% 直流總線電壓 |
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VL 邏輯供電輸入電壓 | VDC | 14 to 60 |
||||||
VL 邏輯供電輸入功率 | VA | ≤4 VA，無(wú)外部負(fù)載 5V（編碼器） |
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正弦波峰值電流 | A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
電流有效值 (Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
電流峰值限制 | A | 2 x Ic | 2 x Ic | 無(wú)峰值 | 2 x Ic | 無(wú)峰值 | 2 x Ic | 無(wú)峰值 |
最高支持 200V
特點(diǎn) | 單位 | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 46 | 50 |
||
額定供電電壓 | VDC | 170 | 325 |
||
最大供電電壓 | VDC | 195 | 400 |
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最大連續(xù)功率輸出 | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
額定功率下的效率 | % | > 97 |
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最大輸出電壓 | ? | 在f = 22 kHz條件下，可達(dá)97% 直流總線電壓 |
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VL 邏輯供電輸入電壓 | VDC | 14 to 60 |
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VL 邏輯供電輸入功率 | VA | ≤4 VA，無(wú)外部負(fù)載 5V（編碼器） |
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正弦波峰值電流 | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
電流有效值 (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
電流峰值限制 | A | 2 x Ic | 無(wú)峰值 | 2 x Ic | 無(wú)峰值 |
注：
* 不建議用于新設(shè)計(jì)。100/100 覆蓋這些額定電流/電壓并且具有更高效率
特點(diǎn) | 單位 | 所有類(lèi)型 |
|---|---|---|
重量 | g (oz) | 700 g (24.7 oz) |
尺寸 | mm (in) | 134 x 95 x 72 (5.3" x 3.7" x 2.84") |
安裝方法 | 壁面/面板安裝 |
D-Sub connectors
RJ45 connectors
