描述
多軸網絡運動控制器
Elmo公司的 Gold Maestro 是先進的網絡多軸運動控制器。Gold Maestro 控制任何多軸場景，無論是簡單的點對點運動，還是完整的多軸協調或同步運動。Gold Maestro 依托多年運動控制工程的專業知識，采用業內先進的算法開發設計。
配合埃莫的 Gold Line 伺服驅動器，分布式運動控制系統擁有市面上極佳的效果。
聯網標準
Gold Maestro 基于 EtherCAT 和 CANopen 聯網標準，實現
精確多軸控制。其運動標準基于 DS-301、DS-402、DS-406 和其他運動標準制定。還支持 IO 和總線外圍設備。
編程和 API 標準
使用高級多軸編程環境，如 IEC 61131-3、Microsoft .NET、Win32、源生 C/C++ 編程（采用 PLCopen for Motion API 和宏語言），實現快速實施。
Gold Maestro 的亮點
- Delta 機器人和運動學支持
- 運動混合與疊加運動
- 群組的多軸協調控制，交接與過渡
- 多項式運動段，PVT 和樣條線支持
- 實時更新目標位置（由Elmo 的 Flying VisionTM實現）
- 1D、2D 和 3D 錯誤映射修正
- 用于分布式聯網和帶分布式時鐘管理的EtherCAT主站
- 用于分布式聯網的CANopen主站
- 主機通信和協議，包括 Ethernet、TCP/IP、UDP (Fast Binary Protocols, Modbus, Ethernet/IP)
- 網絡診斷統計信息
- 64 位處理
| GOLD-MAESTRO01 | 13 至 96 VDC 電源 |
| GOLD-MAESTRO02 | 20 至 196 VDC 電源 |
