描述
小巧而強大
Gold Solo Mandolin 是一款耐用型伺服驅動器，可在緊湊的封裝中提供高達 2300 W 連續功率或 4600 W 峰值功率，兼具智能性。
作為 Elmo 先進的 Gold 系列的一員，Gold Solo Mandolin驅動器直流供電，支持電流環、速度環、位置環和高級位置模式，可搭配永磁同步無刷電機、直流有刷電機、直線電機或音圈電機。其設計適用于任何類型的正弦波和方波換相、矢量控制。
可由 100-400 V 直流電源為 Gold Solo Mandolin 直接供電。Gold Solo Mandolin 運行只需主電源（VP+ 和 VN-），無需提供邏輯電源。如果客戶需要備份功能儲存控制參數，那么需要提供一個18v到40v直流電源接入驅動器，此設計可以為客戶提供非常靈活的備份方案選擇。
Gold Solo Mandolin 可以單獨使用，也可以用作實時網絡上的分布式多軸運動系統的一部分。使用 Elmo Application Studio (EASII) 軟件工具可以輕松設置和調節驅動器，并通過Elmo 運動控制語言進行全編程。
Gold Solo Mandolin 的亮點：
- Gold 系列核心運動控制技術
- 超緊湊，高功率密度
- 高效率高帶寬性能
- 可選多種通信方式：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet、RS-232
- 支持多種編碼器反饋
- 高級濾波器和增益調節組合可以增強系統的動態性能
- 矢量控制正弦換相
特點 | 單位 | 5/400 | 7/400 |
|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 100 |
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額定供電電壓 | VDC | 325 |
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最大供電電壓 | VDC | 400 |
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最大連續功率輸出 | W | 1600 | 2300 |
額定功率下的效率（標準條件下） | % | > 98 |
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控制備用供電電壓選擇 | VDC | 18 至 40 VDC |
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控制備用供電 | VA | ≤5 VA，無外部負載 |
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連續電流限制 (Ic) 正弦波振幅/梯形直流換相 | A | 5 | 7 |
正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 3.55 | 4.95 |
峰值電流 | A | 2 x Ic |
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| 特點 | 單元 | 所有類型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 235 g (8.29 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 70.0 x 70.0 x 55.9 (2.76" x 2.76" x 2.20") |
| CAN 尺寸 | mm (in) | 70.0 x 70.0 x 55.2 (2.76" x 2.76" x 2.17") |
| 安裝方法 | 安裝在PCB上 |
