描述
獨特的伺服驅動器
超緊湊封的封裝，高功率密度與智能性
Guitar 是 Elmo 的 SimplIQ 系列運動控制核心家族系列的最新成員，具備SimplIQ 系列的所有特性和功能。
Guitar 可提供最高 4.8 kW 連續功率或 8.0 kW 峰值功率，尺寸僅為119. 6 cc (6.95 in3)（80 x 24.5 x 61 mm 或 3.15″ x 0.965″ x 2.4″）。
Guitar 在整合Elmo的高效率和超高功率密度上有了進一步提升。適合所有運動控制應用，尤其適合伺服性能和緊湊性有待提高的應用。
Guitar 是安裝在印制電路板上的伺服驅動器，在高級編程環境中提供頂級伺服性能、先進的網絡總線和智能功能性。
- Guitar 采用 11 VDC -195 VDC 單直流總線工作。
（三個電壓范圍），通過內置智能控制提供備用功能。 - Guitar 提供最高 45 A 連續電流和 70 A 峰值電流。
Guitar 采用正弦全矢量控制以及梯形和直流電機換相方法。
Guitar 為 ECAM、從動輪、雙回路和脈沖與方向應用提供輔助反饋端口。還提供數字和模擬端口。
可進行PCB 安裝、高功率、豐富的運動特性、編程靈活、多種反饋和 CANopen 網絡總線組合，使 Guitar 成為最理想有效的解決方案
| 參數 | 標準 | 高級 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 電流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，從動裝置 | 是 | 是 |
| 位置點動，從動裝置，點對點 | 是 | 是 |
| 脈沖與方向輸入 | 是 | 是 |
| 雙回路，速度與位置 | 否 | 是 |
| PT 位置與時間模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度與時間 | 是 | 是 |
| ECAM / 從動裝置 | 否 | 是 |
| 整體用戶程序大小 | 2 KB | 32 KB |
最高 100 V?型號
參數 | 單位 | 35/48 | 20/60 | 25/60 | 35/60 | 20/100 | 25/100 | 50/100 | R45/48 | R75/48* | R45/60 | R75/60* | R35/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 11 | 14 | 23 | 11 | 14 | 23 |
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| 標稱供電電壓 | VDC | 42 | 50 | 85 | 42 | 50 | 85 |
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| 最大供電電壓 | VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 |
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| 最大輔助電源電壓 | VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 |
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| 最大連續輸出功率 | W | 1300 | 960 | 1200 | 1700 | 1600 | 2000 | 4000 | 1700 | 3000 | 2200 | 3700 | 2800 |
| 額定功率下的效率（標稱條件下） | % | > 97 |
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| 最大輸出電壓 | |||||||||||||
| 正弦振幅/連續直流電流 | A | 35 | 20 | 25 | 35 | 20 | 25 | 50 | 45 | 75 | 45 | 75 | 35 |
| 正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 25 | 14.1 | 17.7 | 25 | 14.1 | 17.7 | 35.3 | 31.8 | 53 | 31.8 | 53 | 24.8 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | 無峰值 |
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| 重量 | g (oz) | 165 g (5.8 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") |
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| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | 6/4/1 |
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| 安裝方法 | 安裝在印刷電路板（PCB）上 |
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最高 200 V?型號
| 參數 | 單位 | 3/200 | 6/200 | 10/200 | 17/200 | 20/200 | R30/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 單位 最小供電電壓 | VDC | 46 |
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| 標稱供電電壓 | VDC | 170 |
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| 最大供電電壓 | VDC | 195 |
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| 最大輔助電源電壓 | VDC | 195 |
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| 最大連續輸出功率 | W | 480 | 960 | 1600 | 2700 | 3200 | 4800 |
| 額定功率下的效率（標稱條件下） | % | > 97 |
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| 最大輸出電壓 | 97% 直流總線電壓，f = 22 kHz |
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| 正弦振幅/連續直流電流 | A | 3 | 6 | 10 | 17 | 20 | 30 |
| 正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 2.12 | 4.2 | 7 | 12 | 14.1 | 21.2 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | 無峰值 |
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| 重量 | g (oz) | 165 g (5.8 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") |
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| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | 6/4/1 |
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| 安裝方法 | 安裝在印刷電路板（PCB）上 |
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參數 | 單位 | 規格 |
|---|---|---|
PWM 開關頻率 | kHz | 電機默認 22 ± 5% |
| 開關方法 | ? | 高級單極 PWM |
| 電流回路帶寬 | kHz | < 2.5 |
| 電流回路采樣率 | kHz | 最大 16；默認 11 |
| 速度回路帶寬 | Hz | < 350 |
| 速度回路采樣率 | kHz | 最大 8；默認 5.5 |
| 位置回路帶寬 | Hz | < 80 |
| 位置回路采樣率 | kHz | 最大 4；默認 2.75 |
| 最高散熱片溫度 | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
| 環境工作溫度 | °C (°F) | 0 °C – 40 °C (32 °F – 104°F) |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20 °C – 85 °C (-4 °F – +185 °F) |
| 最大濕度 | % | 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 | ? | ? |
