描述
緊湊型智能數字伺服驅動器
以位置、雙回路、速度和電流模式工作
Harmonica系列是用于直流有刷、無刷電機和直線電機的智能緊湊數字伺服驅動器。這款緊湊型伺服驅動器支持最高 13.3 A的連續電流。
Harmonica 能夠提供 2200 W 峰值功率和 1100 W 連續功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 運動控制技術，Harmonica 能夠以位置、速度和電流模式工作，包含豐富的反饋支持和 I/O 選擇。利用 Elmo 的 Composer 軟件，用戶可以輕松執行驅動器的設置、配置、調節、分析和編程。驅動器采用直流電源工作。Harmonica 封裝緊湊，實施高效經濟。
| 參數 | 單位 | 5/60 | 8/60 | 12/60 | 2/100 | 4/100 | 8/100 | 12/100 | 1/200 | 2/200 | 4/200 | 6/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小 電源電壓 | VDC | 10 | 20 | 40 |
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| 標稱 電源電壓 | VDC | ?50 | 85 | 170 |
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| 最大 電源電壓 | VDC | 59 | 95 | 195 |
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| 最大連續 輸出功率 | W | 250 | 400 | 650 | 200 | 320 | 640 | 1100 | 200 | 320 | 640 | 1100 |
| 額定功率下的效率 （額定條件下） | % | > 97 |
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| 最大輸出電壓 | ? | > 97% 直流總線電壓，f=22 kHz |
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| 輔助供電電壓 | VDC | 24 ± 20% |
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| 輔助電源 | VA | 8 |
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| 正弦振幅/ 連續直流電流 | A | 5 | 8 | 13.3 | 2.5 | 4 | 8 | 13.3 | 1.25 | 2 | 4 | 6.6 |
| 正弦連續 RMS 電流限制 (Ic) | A | 3.5 | 5.7 | 9.4 | 1.8 | 2.8 | 5.7 | 9.4 | 0.9 | 1.4 | 2.8 | 4.7 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic |
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| RMS 輸出功率 無散熱片 | % | 100 | 50 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 |
| 重量 | g (oz) | 150 g (5.3 ounces) |
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| 尺寸 | mm (in) | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
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| 數字輸入/數字 輸出/模擬輸入 | ? | 6/2/1 |
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| 安裝方法 | ? | 壁掛安裝（“書架式”）或 DIN 導軌 |
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參數 | 單位 | 規格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | ? | 電流、速度、位置、預先位置 |
| 核心 | ? | SimplIQ |
| 通信標準 | ? | RS-232, CANopen: DS402, DS305 |
| PWM 開關頻率 | KHz | 電機默認 22 ± 5% |
| 開關方法 | 高級單極 PWM |
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| 電流回路帶寬 | KHz | <2.5 |
| 電流采樣率 | KHz | 最大 16，默認 11 |
| 速度回路帶寬 | Hz | <350 |
| 速度采樣率 | KHz | 最大 8，默認 5.5 |
| 位置回路帶寬 | Hz | <80 |
| 位置采樣率 | KHz | 最大 4，默認 2.75 |
| 最高散熱片溫度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 環境工作溫度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供適合更廣環境條件的型號 |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大濕度 | % | 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 |
| 參數 | 標準 | 高級 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 電流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，從動裝置 | 是 | 是 |
| 位置點動，從動裝置，點對點 | 是 | 是 |
| 脈沖與方向輸入 | 是 | 是 |
| 雙回路，速度與位置 | 否 | 是 |
| PT 位置與時間模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度與時間 | 是 | 是 |
| ECAM / 從動裝置 | 否 | 是 |
| 整體用戶程序大小 | 2 KB | 32 KB |
