描述
極端環境下的伺服控制新時代
超大電流超小型伺服驅動器
通過認證的安全功能
強大的軟件在環驅動能力
經過設計、認證、檢測、制造和測試，可承受極端環境的影響
極端環境經過認證的安全功能
最高 25A/ 100V, 9A/200V
Platinum Hornet 是一款先進的高功率密度伺服驅動器，在 50.77 毫升（3.10 英寸3）的封裝（55 x 46.5 x 19.9 毫米（2.17 英寸 x 1.83 英寸 x 0.78 英寸）中可提供高達 1.6 千瓦的連續功率或 3.2 千瓦的峰值功率。
這款先進的高功率密度伺服驅動器提供頂級性能、功能安全、先進的網絡以及功能齊全的運動控制器和本地智能。
Elmo Platinum 系列設計滿足 OEM 設計師對更智能、更小、更快、具有更高功能性和操作簡單的伺服系統不斷提升的需求。Platinum 驅動器旨在通過卓越的運動控制和最高的安全性來幫助機器和機器人制造商創造更好的機器。
Platinum Hornet 亮點
- 為極端環境而生，經現場驗證的高 MTBF
- 大電流、超小型伺服驅動器，高達 25A/100V, 9A/200V
- 超高效，>99%
- 連續電力輸出功率高達 1.6kW
- 超快 EtherCAT 網絡連接
- 惡劣環境功能安全 IEC 61800-5-2（SIL-3，Cat4 PL-e）和 FSoE認證
- 惡劣環境集成安全 I/O（2 個 SIL3 輸入 + 2 個 STO 硬件輸入 + SIL3 中斷輸出 + SIL3 輸出）
- 可忽略的 EMI
Platinum 系列亮點
- 一流的伺服性能
- 世界上最小的通過惡劣環境功能安全認證和 EtherCAT (FSoE) 認證的伺服驅動器
- 更高的帶寬、更快的響應、更強的線性度和超高的控制分辨率
- 超高效 EtherCAT，周期可低至 100us，同步性高，抖動可忽略不計，延遲幾乎為零
- 新增反饋支持：最多可同時支持三個反饋，或兩個絕對反饋
- 處理能力強，內存資源大，可實現更好的控制、更強的處理和實時記錄
- Composer2，專有驅動級別 SIL（軟件在環），可在驅動器的實時范圍內運行客戶的控制算法
Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 | 25/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 10 |
||||||
Nominal supply voltage | VDC | 85 |
||||||
Maximum supply voltage | VDC | 95 |
||||||
Maximum continuous power output | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2000 |
Efficiency at rated power | % | > 99 |
||||||
Maximum output voltage | ? | > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz |
||||||
Control supply | VDC | 12 to 60V for functional safety |
||||||
Amplitude sinusoidal/ | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 |
Sinusoidal continuous | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 | 17.5 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
||||||
Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 20 |
||
Nominal supply voltage | VDC | 170 |
||
Maximum supply voltage | VDC | 195 |
||
Maximum continuous power output | W | 480 | 960 | 1450 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
||
Maximum output voltage | ? | > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz |
||
Control supply | VDC | 12 to 60V for functional safety |
||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 9 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
||
Feature | Units | All Types |
|---|---|---|
Weight | g (oz) | ~55 g (1.94 oz) |
Weight with SafeIO Board | g (oz) | ~65 g (2.29 oz) |
Dimension | mm (in) | 55 x 46.5 x 19.9 mm (2.2" x 1.83" x 0.78") |
Dimension with SafeIO Board | mm (in) | 55 x 46.5 x 23.2 mm (2.2" x 1.83" x 0.91") |
Mounting method | PCB mount |
|
Degrees of Protection | IP00 |
|
- Option for integrated Safe I/Os: up to 6 digital inputs and 4 digital outputs (PLC SRC)
- All Platinum line of servo drives feature functional safety (Learn more…)
- In compliance with IEC 61800-5-2 (SIL-3) standards & safety over EtherCAT (FSoE)
- Simple to implement safe-motion with rich functionality through Elmo Application 2.7 software (Learn more…)
- Platinum Hornet safety functions supported: STO, SLP, SLS, SS1, SS2, SOS, SLT & SBC
