Platinum Lion

先進的運動控制器,為極端環境條件設計,帶擴展板I/O

描述

Platinum Lion - Multi-Axis Network Motion Controller

先進耐用的多軸網絡運動控制器

Platinum-Lion (P-Lion)是Elmo ExtrIQ 版本的 Platinum-Maestro ,也是先進耐用的多軸網絡運動控制器,能在任何極端環境下工作。

P-Lion 以業界先進的運動控制器 Platinum Maestro 為基礎,集合高級計算雙核系統 (2 x 1.5 GHz),大容量內存和板載其他附屬硬件設備,能幫助設備超越極限,優化系統的整體精度,速度和產能。

擴展的連接性使 P-Lion 支持需要高速和高靈敏度的IMU/陀螺儀的應用,如慣性平臺穩定

P-Lion是能在極端環境條件下實現高精度可靠運動的理想控制器,具備高級多軸運動算法和產品特性,諸如 3D 高分辨率錯誤映射、高階多項式運動段和拋物線累積、智能齒輪傳動、動態 PVT 等。

Platinum Lion - Multi-Axis Network Motion Controller

Platinum Lion?的亮點:

  • 多個通信選擇:EtherCAT、CANopen、高速 USB、以太網、RS-232
  • 快速EtherCAT控制器,100μs的 最小循環時間(對于8個同步軸),循環抖動低于 5μs,實現精準可靠的確定性運動
  • 豐富的I/O連接。時間確定控制,系統 I/O 和流程,允許直接控制器級支持數字和模擬 I/O、加速度計、編碼器、串行接口和 IMU。
  • 完整的實時多軸運動同步
  • 在設備網絡上與驅動器和 I/O 設備的低級通信采用 CAN 行業標準(DS 301、DS 401 用于 I/O 設備,DS 402 用于驅動器和運動設備配置),以及新的 EtherCAT CoE (CAN over EtherCAT) 協議
  • 滿足領先的行業標準的先進的用戶編程功能。高靈活性,可用于 IEC 61131-3 或 C/C++ 編程
  • 統一的開發平臺,為新手和高級程序員簡化運動控制解決方案
  • 通過多種現場總線和通信協議認可,并能完全兼容
  • 支持多種反饋傳感器
  • 與 Elmo 的 SimplIQ 和 Gold Line 驅動器共享運動處理載荷,形成分布式運動控制系統
參數單位
電源輸入電壓VDC單個電源,10.8V 至 55V
外部電源 @ 5V,用于編碼器、USB 等5V @ 2A
無外部負載的功耗W9W
參數單位
重量g (oz)287 g (10.12 oz)
尺寸mm (in)139.7 x 83.9 x 27.2 (5.5 x 3.30 x 1.07)
安裝方法安裝在印刷電路板(PCB)上
參數
處理器基于雙核 (2×1.5 GHz) 的計算系統
Flash4 GByte
RAMDDR-3, 4 GByte,64 位總線寬度,(滿核速度下工作)
Platinum Lion - catalog number and configurations