描述
即插即用的伺服驅動器：小封裝，大功率，高智能
（也支持絕對值編碼器）
集成 Guitar 解決方案：用于無刷直流電機，梯形波與正弦波電機
Solo Guitar 是一種集成式的解決方案， 可以將Guitar伺服驅動器方便高效地直接連接到某個應用。
解決方案包含 Guitar和方便的連接接口，無需或減少為某個應用專門設計開發PCB 板的時間和資源。
Solo Guitar?的亮點：
- Solo Guitar 系列數字伺服驅動器設計提供高功率密度和智能。
- Solo Guitar 為 OEM 設計。直流電源，支持電流、速度、位置和先進的位置模式，可搭配永磁同步無刷電機、直流電刷電機、直線電機或音圈電機。
- Solo Guitar 可以用作獨立設備，也可以用作實時網絡上的分布式配置多軸系統的一部分。
- Solo Guitar 配備四個強大的數字輸出。設計在定義為普通應用時在單個輸出提供最高 250 mA，或者在定義為制動應用時提供最高 500 mA。
- Solo Guitar 提供兩個不同端口用于輔助反饋。反饋 B 端口的相關功能通過用戶界面配置。
- Solo Guitar 為電機熱保護提供輸入。數字輸入 1 分配用于該用途。
- Solo Guitar 提供一個“主差分緩沖輸出”（不可用于 Solo Guitar 絕對值反饋型號）。
- 使用 Elmo 的Composer 軟件工具可以輕松設置和調節 Solo Guitar 驅動器。
- Composer 軟件工具基于 Windows 的應用程序，支持用戶快速輕松配置伺服驅動器，實現電機的最優利用。
- 作為 SimpIIQ 產品線的一部分，Solo Guitar 可以完全由 Elmo 的 Metronome 運動控制語言進行編程。
- Solo Guitar 可提供最高 4.8 kW 連續功率或 5.4 kW 峰值功率，尺寸（46.7 x 61 x 80 mm 或 1.84″ x 2.4″ x 3.15″）。
- Solo Guitar 使用 12 ~ 195 VDC 隔離直流電源（不隨 Solo Guitar 提供）。
- “智能”控制供電算法，支持 Solo Guitar 僅通過一個電源工作，無需邏輯電源。
- 要備份和存儲控制參數以應對斷電，可將外部 12 ~ 195 VDC 隔離電源連接到 Solo Guitar，以在需要時保持最大靈活性和備份功能。
| 參數 | 單位 | 20/48 | 35/48 | 20/60 | 25/60 | 35/60 | 20/100 | 25/100 | 3/200 | 6/200 | 10/200 | 17/200 | R45/48 | R45/60 | R35/100 | R30/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小 電源電壓 | VDC | 11 | 11 | 14 | 23 | 46 | 11 | 14 | 23 | 46 |
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| 標稱 電源電壓 | VDC | 42 | 42 | 50 | 85 | 170 | 42 | 50 | 85 | 170 |
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| 最大 電源電壓 | VDC | 48 | 48 | 59 | 95 | 195 | 48 | 59 | 95 | 195 |
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| 最大 連續 輸出功率 | W | 400 | 1300 | 960 | 1200 | 1700 | 1600 | 2000 | 480 | 960 | 1600 | 2700 | 1700 | 2200 | 2800 | 4800 |
| 額定功率下的效 （額定條件下） | % | > 97 |
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| 最大 輸出電壓 | ? | 97% 直流總線電壓，f = 22 kHz |
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| 幅度 正弦/直流連續電流 | A | 20 | 35 | 20 | 25 | 35 | 20 | 25 | 3 | 6 | 10 | 17 | 45 | 45 | 35 | 30 |
| 正弦連續 RMS 電流限制 (Ic) | A | 14.1 | 25 | 14.1 | 17.7 | 25 | 14.1 | 17.7 | 2.12 | 4.2 | 7 | 12 | 32 | 31.8 | 24.8 | 21.2 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | 無峰值 |
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| 重量 | g (oz) | 200 g (7.05 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 80 x 61 x 46.7 |
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| 數字輸入/數字輸出/ 模擬輸入 | ? | 5/4/1 |
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| 參數 | 標準 | 高級 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 電流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，從動裝置 | 是 | 是 |
| 位置點動，從動裝置，點對點 | 是 | 是 |
| 脈沖與方向輸入 | 是 | 是 |
| 雙回路，速度與位置 | 否 | 是 |
| PT 位置與時間模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度與時間 | 是 | 是 |
| ECAM / 從動裝置 | 否 | 是 |
| 整體用戶程序大小 | 2 KB | 32 KB |
| 電流控制 |
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