Gold Duet 40 Highly Compact Integrated Servo Drives

Solo Whistle

迷你型伺服驅動器
Up to 50A, 100VDC
Up to 10A, 200VDC

描述

Gold Duet 40 Highly Compact Integrated Servo Drives

Whistle 集成解決方案

超小型智能伺服驅動器

最高 50A，100V

物理規格

強大的即插即用型微型伺服驅動器，額定功率最高 50A, 100V

超過 2,000,000 個Whistle系列驅動器在世界各地運行，累計運行時間超過 20,000,000,000 小時，充分證明了它是先進可靠的伺服驅動器。

高功率密度，超小型封裝，輔以先進控制和豐富的運動控制功能，實施簡單快速。

Solo Whistle?的亮點：

  • 智能運動控制伺服驅動器
  • 擁有高功率以及智能密度的Elmo 高級傳感器 SimplIQ 核心
  • 高級編程環境
  • 支持多種反饋類型
  • 可安裝在任意位置-電機、機器、負載、或連接到移動部件等
  • 節約空間的封裝，隨時可用
  • 先進的支持工具，實施起來快速輕松

Solo Whistle 有兩種不同輔助反饋配置的版本。

  • 帶輔助輸入反饋的 Solo Whistle 是集成解決方案，可接收主站編碼器的位置命令數據（從動輪或 ECAM 模式），或者脈沖和方向命令。產品部件號的最后兩位是05 到 08表示是輸入反饋配置。
  • 帶輔助輸出反饋的 Solo Whistle 提供主或仿真差分緩沖輔助增量式編碼器信號。產品部件號的最后兩位是01 到 04表示是輸出反饋配置。

和其他 Elmo SimplIQ 數字產品一樣，借助 Elmo 的 Composer 軟件工具可以輕松設置和調節 Solo Whistle。

參數

單位

15/48

20/48

1/60

2.5/60

5/60

10/60

15/60

20/60

最小供電電壓

VDC

6

7.5

標稱供電電壓

VDC

42

50

最大供電電壓

VDC

48

59

最大連續輸出功率

W

600

800

50

120

240

480

720

960

額定功率下的效率（標稱條件下）

%

> 99

最大輸出電壓

?

> 95% 直流總線電壓， f=22 kHz

輔助電源

VDC

12至95 VDC （最高2.5VA，其中
5V/200mA 用于編碼器）

正弦振幅/連續直流電流

A

15

20

1

2.5

5

10

15

20

正弦連續均方根電流限制(Ic)

A

10.6

14.1

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

峰值電流限制

A

2 x Ic

數字輸出/數字輸出/
模擬輸入

?

6/2/1

 

參數

單位

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

25/100

R50/100

最小供電電壓

VDC

12

標稱供電電壓

VDC

85

最大供電電壓

VDC

95

最大連續輸出功率

W

80

200

400

800

1200

1600

2000

4000

額定功率下的效率（標稱條件下）

%

> 99

最大輸出電壓

?

> 95% 直流總線電壓， f=22 kHz

輔助電源

VDC

12至95 VDC （最高2.5VA，其中
5V/200mA 用于編碼器）

正弦振幅/
連續直流電流

A

1

2.5

5

10

15

20

25

50

正弦連續均方根
電流限制(Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

17.7

35.4

峰值電流限制

A

2 x Ic

無峰值

數字輸出/數字輸出/

模擬輸入

?

6/2/1

 

參數

單位

3/200

6/200

10/200

最小供電電壓

VDC

24

標稱供電電壓

VDC

170

最大供電電壓

VDC

195

最大連續輸出功率

W

480

960

1600

額定功率下的效率（標稱條件下）

%

> 99

最大輸出電壓

?

> 95% 直流總線電壓， f=22 kHz

輔助電源

VDC

12至95 VDC （最高2.5VA，其中
5V/200mA 用于編碼器）

正弦振幅/連續直流電流

A

3

6

10

正弦連續均方根電流限制(Ic)

A

2.12

4.24

7.07

峰值電流限制

A

2 x Ic

數字輸出/數字輸出/
模擬輸入

?

6/2/1

參數

單位

01 到 08 后綴

重量

g (oz)

68.4 g (2.4 oz)

尺寸

mm (in)

58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1")

安裝方法

?

安裝在印刷電路板（PCB）上

 

參數

型號


Pitch Power Connector

單位

?

重量

5.08 mm

g (oz)

79.0 g (2.8 oz)

6.35 mm

87.0 g (3.1 oz)

尺寸

5.08 mm

mm (in)

61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31")

6.35 mm

61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43" x 1.83" x 1.66")

安裝方法

5.08 mm

安裝在印刷電路板（PCB）上

6.35 mm

安裝在印刷電路板（PCB）上
電流控制
  • 全數字

  • 帶矢量控制的正弦換相，或者帶編碼器和/或數字霍爾傳感器的梯形換相

  • 12 位電流回路分辨率

  • 自動增益調度，補償直流總線電源的變化
速度控制
  • 全數字

  • 可編程 PI 和 FFW（正向反饋）控制濾波器

  • 采樣率兩倍電

  • “隨機”增益調度

  • 自動、手動和先進手動調節、確定最優增益和相邊際
位置控制
  • 可編程 PIP 控制濾波器

  • 可編程陷波和低通濾波器

  • 位置從動輪模式，通過輔助編碼器輸入監測從站軸相對于主站軸的運動

  • 脈沖與方向輸入

  • 采樣率四倍電流回路采樣時間

  • 快速事件捕獲輸入
先進位置控制（僅高級模式）
  • 基于位置和基于時間的 ECAM 模式，支持非線性從動輪模式，在此模式下，電機使用閃存中存儲的 ECAM 表跟蹤主站運動

  • PT 和 PVT 運動模式

  • 雙（位置/速度）回路

  • 快速輸出比較 (OC)
通信選項
  • RS-232 串行通信

  • CANopen，用于多軸分布式環境中快速通信
反饋選項
  • 增量式編碼器 - 每秒最多 2000 萬計數（500 萬脈沖）

  • 數字霍爾 - 最高 2 KHz

  • 用于換相的帶數字霍爾的增量式編碼器 - 編碼器最多每秒 2000 萬計數

  • 類比式正弦/余弦編碼器 - 最高 250 KHz（模擬信號）
    • 內部插值 - 最高 x4096

    • 自動修正幅度不匹配、相位不匹配、信號偏移

    • 輔助模擬、非緩沖、單端編碼器輸出


  • 同步分解器
    • 可編程 10~15 位分辨率

    • 最多每秒 512 圈 (RPS)

    • 輔助模擬、非緩沖、單端編碼器輸出


  • 轉速計、電位器

  • Elmo 驅動器為所有反饋選項提供電源電壓
故障保護
  • 軟件錯誤處理

  • 針對大量可能故障條件的狀態報告

  • 防范過高溫度、過電壓/欠電壓、丟失換相信號、電機電源輸出之間以及每個輸出與電源輸入返回之間短路

  • 從丟失換相信號和通信錯誤中恢復
尺寸
58.25 x 28.5 x 46.5 mm (2.29" x 1.12" x 1.83")
Solo Whistle Catalog Number and Configurations
參數
標準
高級
CANopen 接口（DS 301、DS 402）
是
是
電流模式
是
是
速度模式，從動裝置
是
是
位置點動，從動裝置，點對點
是
是
脈沖與方向輸入
是
是
雙回路，速度與位置
否
是
PT 位置與時間模式
是
是
PVT 位置和速度與時間
是
是
ECAM / 從動裝置
否
是
整體用戶程序大小
2 KB
32 KB

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