描述
安裝PCB上的伺服驅動器，可直接接入電源（最高 400 VDC 或 780 VDC），提供最高 10 kW 連續額定功率
Trombone 數字伺服驅動器
Trombone 是 Elmo 的 SimplIQ 產品系列的新成員 – 用于正弦、梯形和直流電機的智能數字伺服驅動器 。
此伺服驅動器安裝 PCB上，在高級編程環境中提供頂級性能，以及智能聯網功能。
功能豐富的解決方案
Trombone 真正做到功能豐富，結合高功率密度、編程靈活性、CANopen 聯網和眾多運動控制功能，實現一個適合各種高難度應用的極為有效解決方案。
提供兩個單直流總線選擇：80 – 400 VDC 和 200 – 750 VDC，帶內置智能電源用于控制備用功能。Trombone 還可使用 24 VDC 輔助電源工作，實現其他輔助功能。
Trombone 的亮點：
- 基于 SimplIQ 核心運動控制技術
- 超緊湊，高功率密度
- 安裝在PCB上
- 高效
- 支持多種傳感器反饋
- 矢量控制正弦換相
- 先進的濾波和分段增益，增強運動學性能
| 參數 | 單位 | 12/400 | 16/400 | R17/400 | R22/400 | 8/800 | 12/800 | R11/800 | R16/800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 部件號中有 S 后綴*：50 | 部件號中有 S 后綴*：95+ |
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| 標稱供電電壓 | VDC | 325 | 560 用于 400 VAC |
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| 最大供電電壓 | VDC | 400 | 780 |
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最大連續 | W | 最高 10 kW 連續額定功率 |
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額定功率下的效率 | % | > 98 |
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輔助供電電壓選擇 | VDC | 18 V 至 30 V |
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輔助電源 | VA | ≤5 VA，無外部負載 |
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連續電流限制 | A | 12 | 16 | 17 | 22 | 8 | 12 | 11 | 16 |
正弦連續 | A | 8.5 | 11.3 | 12 | 15.5 | 5.7 | 8.5 | 7.8 | 11.3 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | 無峰值 | 2 x Ic | 無峰值 |
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| 重量 | g (oz) | 250 g (8.8 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 111 x 76 x 30 (4.33" x 2.95" x 1.18") |
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數字輸入/數字 | ? | 6/4/1 |
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安裝方法 | ? | ||||||||
* The S suffix appears in models where there is a 24 V control supply. If there is no S suffix, the control power supply operates from the main power.
| 參數 | Operating Conditions | 范圍 |
|---|---|---|
| 環境溫度范圍 | 非工作條件 | -20 °C 至 85 °C（-4 °F 至 185 °F） |
| 工作條件 | 0 °C to 40 °C (32 °F to 104 °F) | |
| 海拔 | 最大工作海拔 | 2,000 m (6562 feet) |
| 相對濕度 | 非工作條件 | 最高 95 % 相對濕度，無冷凝 |
| 工作條件 | 25 °C (77 °F) 下最高 95 % 相對濕度，無冷凝；42 °C (108°F) 下最高 90 % 相對濕度，無冷凝 |
