描述
數字交流伺服驅動器-伺服控制器-帶解算器反饋，RS-232-CANopen 通信
智能數字伺服驅動器，為有刷、正弦波和梯形波伺服電機提升動力學性能，提高精度
Tuba 是用于直流有刷、無刷電機和直線電機的一系列智能數字伺服驅動器控制器。伺服驅動器支持最高 20 A 連續電流。
支持11.3 kW 連續功率和 22.6 kW 峰值功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 技術，Tuba 能夠以位置、速度和電流模式工作，包含廣泛的反饋和 I/O 選擇。利用 Elmo 的 Composer 軟件，用戶可以輕松執行驅動器設置、配置、調節、分析和編程。Tuba 采用交流電源工作。
| 參數 | 單位 | 12/230 | 15/230 | 20/230 | 12/460 | 15/460 | 20/460 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VAC | 60 | 140 |
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| 標稱供電電壓 | VAC | 1 x 115, 1 x 230, 3 x 230 | 3 x 400, 3 x 460 |
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| 最大供電電壓 | VAC | 1 x 270 或 3 x 270 | 3 x 505 |
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| 最大連續輸出功率 | W | 3600 | 4500 | 6000 | 6800 | 8500 | 11300 |
| 額定功率下的效率（標稱條件下） | % | > 93 |
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| 輔助供電電壓 | VDC | 24 ± 15% |
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| 輔助電源 | VA | 20 |
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| 正弦振幅/連續直流電流 | A | 12 | 15 | 20 | 12 | 15 | 20 |
| 正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 8.5 | 10.6 | 14.1 | 8.5 | 10.6 | 14.1 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic |
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| 內置支路（峰值功率） | KW | 6 | 11 |
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| 重量 | kg (lbs) | 2.7 kg (5.9 lbs) |
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| 尺寸 | mm (in) | 247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6") |
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| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | ? | 10/6/2 |
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| 安裝方法 | ? | 壁掛安裝（“書架式”）或 DIN 導軌 |
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參數 | 單位 | 規格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | ? | 電流、速度、位置、預先位置 |
| 核心 | ? | SimplIQ |
| 通信標準 | ? | RS-232, CANopen: DS402, DS305 |
| PWM 開關頻率 | KHz | 電機默認 22 ± 5% |
| 開關方法 | 高級單極 PWM |
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| 電流回路帶寬 | KHz | <2.5 |
| 電流采樣率 | KHz | 最大 16，默認 11 |
| 速度回路帶寬 | Hz | <350 |
| 速度采樣率 | KHz | 最大 8，默認 5.5 |
| 位置回路帶寬 | Hz | <80 |
| 位置采樣率 | KHz | 最大 4，默認 2.75 |
| 最高散熱片溫度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 環境工作溫度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供適合更廣環境條件的型號 |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大濕度 | % | 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 | ? |
| 參數 | 標準 | 高級 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 電流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，從動裝置 | 是 | 是 |
| 位置點動，從動裝置，點對點 | 是 | 是 |
| 脈沖與方向輸入 | 是 | 是 |
| 雙回路，速度與位置 | 否 | 是 |
| PT 位置與時間模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度與時間 | 是 | 是 |
| ECAM / 從動裝置 | 否 | 是 |
| 整體用戶程序大小 | 2 KB | 32 KB |
