描述
微型數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器
超輕的智能數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
Tweeter 是用于直流有刷和無(wú)刷電機(jī)、線性電機(jī)和音圈電機(jī)的超輕智能數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。
盡管 Tweeter 重量?jī)H 0.95 oz (27 g)，但可以支持最高 3.3 A 連續(xù)電流。這一系列伺服驅(qū)動(dòng)器的功率密度高，可提供 400 W 的峰值功率和 200 W 的連續(xù)功率。
依托 Elmo 的 SimplIQ?技術(shù), Tweeter 能夠以位置、速度和電流模式工作，包含廣泛反饋支持 和 I/O 選擇。利用 Elmo 的 Composer?軟件, 用戶可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行輕松地設(shè)置、配置、調(diào)節(jié)、分析和編程。驅(qū)動(dòng)器采用直流電源工作。Tweeter 可安裝在 PCB上，使用高效經(jīng)濟(jì)。
參數(shù) | 單位 | 3/60 | 2.5/100 |
|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 7.5 | 12 |
標(biāo)稱(chēng)供電電壓 | VDC | 50 | 85 |
最大供電電壓 | VDC | 59 | 95 |
最大連續(xù)輸出功率 | W | 160 | 200 |
| 額定功率下的效率（標(biāo)稱(chēng)條件下） | % | > 99 |
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| 最大輸出電壓 | ? | > 95% 直流總線電壓， f=22 kHz |
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| 輔助電源 | VDC | 12至95 VDC （最高2.5VA，其中 |
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| 正弦振幅/ 連續(xù)直流電流 | A | 3.3 | 2.5 |
| 正弦連續(xù)均方根電流限制 (Ic) | A | 2.3 | 1.8 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic |
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| 重量 | g (oz) | 27 g (0.95 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 51 x 12.5 x 42 (2" x 0.49" x 1.65") |
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| 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出/模擬輸入 | 6/2/1 |
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| 安裝方法 | PCB 安裝或焊接引腳 |
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參數(shù) | 單位 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | ? | 電流、速度、位置、高級(jí)位置 |
| 核心 | ? | SimplIQ |
| 通信標(biāo)準(zhǔn) | ? | RS-232、DS402和DS305 |
| PWM 開(kāi)關(guān)頻率 | KHz | 電機(jī)默認(rèn) 22 ± 5% |
| 開(kāi)關(guān)方法 | 高級(jí)單極 PWM |
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| 電流回路帶寬 | KHz | <2.5 |
| 電流采樣率 | KHz | 最大 16，默認(rèn) 11 |
| 速度回路帶寬 | Hz | <350 |
| 速度采樣率 | KHz | 最大 8，默認(rèn) 5.5 |
| 位置回路帶寬 | Hz | <80 |
| 位置采樣率 | KHz | |
| 最高散熱片溫度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 環(huán)境工作溫度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供適合更廣環(huán)境條件的型號(hào) |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大濕度 | % | 90%，無(wú)冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護(hù)等級(jí) | ? |
| 參數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn) | 高級(jí) |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 電流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，從動(dòng)裝置 | 是 | 是 |
| 位置點(diǎn)動(dòng)，從動(dòng)裝置，點(diǎn)對(duì)點(diǎn) | 是 | 是 |
| 脈沖與方向輸入 | 是 | 是 |
| 雙回路，速度與位置 | 否 | 是 |
| PT 位置與時(shí)間模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度與時(shí)間 | 是 | 是 |
| ECAM / 從動(dòng)裝置 | 否 | 是 |
| 整體用戶程序大小 | 2 KB | 32 KB |
